ostaskcreate
任务是操作系统处理的首要对象，在多任务运行的环境中，任务的管理需要考虑多方面的因素，最基本的任务管理是任务的创建。任务创建函数有两种，一种是基本的创建函数ostaskcreate，另一种是扩展的任务创建函数OSTaskCreateExt。两个函数都实现了任务的创建，但是OSTaskCreateExt的功能更强，带有很多附加的功能，如果不需要附加功能，OSTaskCreate是完全可以胜任的，没有哪一个更好之说，完全根据需要来选择。
OSTaskCreate实现了最基本的任务创建功能，任务创建之后，就准备好了运行所需要的各种数据结构，函数源码如下：
#if OS_TASK_CREATE_EN > 0
INT8U OSTaskCreate(void (*task)(void *p_arg),//任务代码的地址
void *p_arg,//任务参数
OS_STK *ptos,//任务堆栈栈顶指针
INT8U prio)//任务的优先级
{
OS_STK *psp; //定义一个指向任务堆栈的指针
INT8U err; //错误号
#if OS_critical_METHOD == 3 /* Allocate storage for cpu status register */
OS_CPU_SR cpu_sr = 0;
#endif
#if OS_ARG_CHK_EN > 0 //是否进行参数检查
if(prio > OS_LOWEST_PRIO) /* 确保优先级在允许的范围内 */
{
return (OS_ERR_PRIO_INvalid); //无效的优先级
}
#endif
OS_ENTER_CRITICAL(); //保存全局中断标志,关中断
if(OSIntNesting>0) /* 不允许在中断服务子程序中调用任务创建函数，即中断服务子程序不能创建任务 */
{
OS_EXIT_CRITICAL(); //恢复全局中断标志
return (OS_ERR_TASK_CREATE_ISR);
}
if(OSTCBPrioTbl[prio]==(OS_TCB *)0) /*确保此优先级的任务不存在 */
{
OSTCBPrioTbl[prio]=OS_TCB_RESERVED;/* Reserve the priority to prevent others from doing ... */
/* ... the same thing until task is created. */
OS_EXIT_CRITICAL(); //恢复全局中断标志
psp = OSTaskStkInit(task,p_arg,ptos,0); /* 初始化任务的堆栈 */
err = OS_TCBInit(prio,psp,(OS_STK *)0,0,0,(void *)0,0);//任务控制块的初始化
if(err == OS_ERR_NONE)
{
if(OSRunning==OS_TRUE) //如果多任务已经启动，则执行一次任务调度
{ /* Find highest priority task if multitasking has started */
OS_Sched();
}
}
else
{
OS_ENTER_CRITICAL(); //保存全局中断标志,关中断
OSTCBPrioTbl[prio] = (OS_TCB *)0;/* 如果因为错误不能创建任务，重新将优先级指针表的对应项清零 */
OS_EXIT_CRITICAL(); //恢复全局中断标志
}
return (err);
}
OS_EXIT_CRITICAL(); //恢复全局中断标志
return (OS_ERR_PRIO_EXIST); //返回优先级已经占用的信息
}
#endif
从前面的代码的基本描述中，可以清晰的了解到任务创建的过程，首先，如果配置了对任务参数进行检查，则价差任务参数的有效性，尤其对任务的优先级进行判断。当任务的优先级在核实的范围时，还需要判断指定的优先级的任务是否已经被创建，因为优先级必须是唯一的。然后进行任务堆栈的初始化、任务控制块的初始化、根据系统是否已经启动了多任务，决定是否进行一次任务调度。
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