er图
ER图分为实体、属性、关系三个核心部分。
实体是长方形，属性是椭圆形，关系为菱形。
实体（entity）：
即数据模型中的数据对象（即数据表），用长方体来表示，每个实体都有自己的实体成员（entity member）或者说实体对象（entity instance），例如学生实体里包括张三、李四等。
属性（attribute）：
即实体所具有的属性，例如学生具有姓名、学号、年级等属性，用椭圆形表示，属性分为唯一属性（ unique attribute）和非唯一属性，唯一属性指的是唯一可用来标识该实体实例或者成员的属性，用下划线表示，一般来讲实体都至少有一个唯一属性。
关系（relationship）：
用来表现数据对象与数据对象之间的联系，例如学生的实体和成绩表的实体之间有一定的联系，每个学生都有自己的成绩表，这就是一种关系，关系用菱形来表示。
关联关系有三种：
1对1（1:1）：
指对于实体集A与实体集B，A中的每一个实体至多与B中一个实体有关系；反之，在实体集B中的每个实体至多与实体集A中一个实体有关系。
1对多（1:N）：
1对多关系是指实体集A与实体集B中至少有N(N>0)个实体有关系；并且实体集B中每一个实体至多与实体集A中一个实体有关系。
多对多（M:N）：
多对多关系是指实体集A中的每一个实体与实体集B中至少有M(M>0)个实体有关系，并且实体集B中的每一个实体与实体集A中的至少N（N>0）个实体有关系。
举例说明：
ER实体补充讲解：
ER的实体还会细分为弱实体和复合实体：
弱实体：一个实体必须依赖于另一个实体存在，那么前者是弱实体，后者是强实体，弱实体必须依赖强实体存在，例如上图的学生实体和成绩单实体，成绩单依赖于学生实体而存在，因此学生是强实体，而成绩单是弱实体。
弱实体和强实体的联系必然只有1：N或者1：1，这是由于弱实体完全依赖于强实体，强实体不存在，那么弱实体就不存在，所以弱实体是完全参与联系的，因此弱实体与联系之间的联系也是用的双线菱形。
上面实例根据弱实体的情况更改如下图：
复合实体：复合实体也称联合实体或桥接实体，常常用于实现两个或多个实体间的M：N联系，它由每个关联实体的主玛组成，用长方体内加一个菱形来表示。
ER属性补充讲解：
ER图的属性还细分为复合属性、多值属性和派生属性、可选属性，同时还有用来表示联系的属性，称为联系属性；
复合属性(composite attribute)：
复合属性是指具有多个属性的组合，例如名字属性，它可以包含姓氏属性和名字属性，如下图：
复合属性也有唯一属性，例如学生的所在班级属性，由于多个年级都有班级，所以单单班级属性是不唯一的，但是和年级组成的复合属性后则可以匹配成唯一属性。
多值属性（multivalued attribute）：
一个实体的某个属性可以有多个不同的取值，例如一本书的分类属性，这本书有多个分类，例如科学、医学等，这个分类就是多值属性， 用双线椭圆表示。
派生属性(derivers attribute)：
是非永久性存于数据库的属性。派生属性的值可以从别的属性值或其他数据（如当前日期）派生出来，用虚线椭圆表示，如下图。
下面的小组人数就是典型的派生属性，随着学生实例的参加的兴趣小组变化，小组人数属性也会变化，一般来讲派生属性不存在于数据库中，而是通过相应的公式进行计算得到，如果要放到数据库中，那么隔一段时间就要进行更新，否则会出现数据错误。
可选属性(optional attribute)：
并不是所有的属性都必须有值，有些属性的可以没有值，这就是可选属性，在椭圆的文字后用（O）来表示，如下图的地址就是一个可选属性。
联系属性：
联系属于用户表示多个实体之间联系所具有的属性，一般来讲M:N的两个实体的联系具有联系属性，在1:1和1：M的实体联系中联系属性并不必要。
实例题目：
假设教学管理规定：
一个学生可选修多门课，一门课有若干学生选修；
一个教师可讲授多门课，一门课只有一个教师讲授；
一个学生选修一门课，仅有一个成绩。
学生的属性有学号、学生姓名；教师的属性有教师编号，教师姓名；课程的属性有课程号、课程名。
要求：根据上述语义画出ER 图，要求在图中画出实体的属性并注明联系的类型；
相关阅读
java.lang.UnsupportedClassVersionError
截图： 错误日志： Exception in thr
相机参数标定（camera calibration）及标定结果如何使用
一直都想写一写这个主题，但是，一直都感觉有点虚，也没有去整理。在网上搜了一下，发现大多数都是转来转去，看着也是似懂非懂的，让人很老火
sqlserver 触发器 何为触发器？ 在SQL Server里面也就是对某一个表的一定的操作，触发某种条件，从而执行的一段程
最近使用swift，翻译OC的代码时，发现performSelector的返回值与OC中的用法相差很大。在OC中返回的是ID类型，而swift中返回的是 Unmana
相机标定（Camera calibration）原理、步骤 author@jason_ql（lql0716） http://blog.csdn.net/lql0716 在图像测量过程以及机器视觉